北醒-车载激光雷达-智能驾驶-自动驾驶

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短距离

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尺寸26.5 mm x 21.05 mm x 12 mm

接口UART、I/O、I²C

量程0.1 ~ 14 m

频率1 ~ 900 Hz

功耗＜ 500 mW

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尺寸35 mm × 21.25 mm × 13.5 mm

接口UART、I/O、I²C

量程0.2 ~ 8 m

频率1 ~ 250 Hz

功耗≤ 0.35 W

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尺寸42 mm × 15 mm × 16 mm

接口UART、I/O、I²C

量程0.1 ~ 12 m

频率1 ~ 1000 Hz

功耗≤ 0.7 W

重量5 ± 0.3 g

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尺寸35 mm × 18.5 mm × 21 mm

接口UART、I/O、I²C

量程0.1 ~ 12 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量12 ± 1 g

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尺寸50 mm × 34 mm × 41 mm

接口CAN、RS-485

量程0.1 ~ 12 m

频率1 ~ 1000 Hz

功耗≤ 0.8 W @ 12 V

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尺寸21 mm × 15 mm × 7.87 mm

接口UART、I²C

量程0.2 ~ 20 m

频率1 ~ 250 Hz

功耗≤ 0.35 W

中距离

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尺寸69 mm × 41.5 mm × 26 mm

接口UART、I/O、I²C

量程0.1 ~ 40 m

频率1 ~ 1000 Hz

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尺寸69 mm × 40.5 mm × 31.25 mm

接口CAN、RS-485

量程0.1 ~ 40 m

频率1 ~ 1000 Hz

功耗≤ 0.85 W @ 12 V

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尺寸85 mm × 59 mm × 43 mm

接口UART、RS-485、I/O、I²C

量程0.1 ~ 25 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量90 ~ 92 g

长距离

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尺寸44 mm × 43 mm × 32 mm

接口UART、CAN、RS-232、RS-485、4 - 20mA

量程0.1 ~ 180 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量89 ± 3 g

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尺寸32.0 mm × 30.2 mm × 20.2 mm

接口UART、CAN

量程0.1 ~ 290 m

频率1 ~ 10,000 Hz

功耗≤ 0.45 W

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尺寸78 mm × 67 mm × 40 mm

接口UART、CAN、RS-232、RS-485、4 - 20mA

量程0.2 ~ 350 m

频率1 ~ 1000 Hz

重量224 ± 3 g

公里级

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尺寸25 mm × 25 mm × 13 mm

量程3 ~ 1200 m

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尺寸33 mm × 34 mm × 18 mm

量程0.05 ~ 1500 m

频率50 Hz @ 远距离，1000 Hz 近距离

长距离

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尺寸49 mm × 160 mm × 144 mm

接口1000Base-T1 车载以太网

防护IP67 & IP6K9K

量程200 m @ 10% 反射率

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尺寸192.6 mm × 157 mm × 126 mm

接口1000Base-T

量程300 m @ 10%

频率1 ~ 20 FPS

重量≤ 3.8 kg

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尺寸183 mm × 157 mm × 120 mm

接口1000Base-T

量程300 m @ 10% 反射率

频率1 ~ 20 FPS

重量≤ 3.3 kg

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道路交通应用

北醒激光雷达深度参与了国内外10+省份20+城市“智慧公路”场景的建设，应用于车路协同、高速公路路段监控与突发事件检测、智慧路口感知、
车辆限高检测、交通量综合调查、收费站、隧道等众多场景，提供全新的感知视角和感知方式。

相较于传统感知方式，北醒激光雷达兼顾可成像、全天候、多维度等优点，精准识别目标位置、深化研究配套算法、积极配合系统融合，深化了
“智慧公路”的感知模型，取得了积极的成果。通过激光雷达实现路端场景中目标定位、信息识别、多维感知等功能，同时通过专用网络或5G网络
将这些数据传到云端，并协助云端系统完成统一管控，最终提高车和路的“智能化水平”，以达到安全行驶的目的。

高速路路段监控

应用于高速路路段监控的北醒三维激光雷达具备以下特点

• 激光雷达结构化数据发布时间小于200ms

• 提供全类型事件检测感知

• 能够精确感知目标尺寸大小

• 北醒三维激光雷达具备IP67防护等级，产品化程度高

点云实例效果

城市路口

应用于城市路口的北醒三维激光雷达具备以下特点

• 激光雷达结构化数据发布时间小于200ms

• 提供精确目标位置信息

• 三维激光雷达单传感器系统

• 北醒三维激光雷达具备IP67防护等级，产品化程度高

点云实例效果

高速收费站

应用于高速收费站的北醒三维激光雷达具备以下特点

• 激光雷达结构化数据发布时间小于200ms

• 车辆尺寸识别精度小于20cm

• 三维激光雷达单传感器系统

• 北醒三维激光雷达具备IP67防护等级，产品化程度高

点云实例效果

高速路隧道场景

应用于高速路隧道场景的北醒三维激光雷达具备以下特点

• 激光雷达结构化数据发布时间小于200ms

• 实时性强、重复检测成本低

• 三维激光雷达单传感器系统

• 北醒三维激光雷达具备IP67防护等级，产品化程度高

点云实例效果

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